项目要求：

对来料盒体及底座进行拍照成像定位，并联机
器人自动抓取放入盒体内，不允许擦花盒体内壁；

抓取、放置速度≧30 个/分钟，合格率为99.5%。

设备构成：
并联机器人、视觉系统、底座上料传输带、盒体传输带、报警系统、安全防护装置。

window.postMessage 是一种跨文档通信的方法，允许来自一个文档（例如一个网页或Iframe）向另一个文档发送消息。这在Iframe中使用尤其有用，因为它允许父页面和Iframe之间的安全通信。实例中在父页面点击按钮弹出子页面窗口，子页面窗口关闭后需要传递参数到父页面。

父页面

window.addEventListener('message', function(event) {

if (event.data.action === 'dataFromChild') {

var id = event.data.id;

var sn = event.data.sn;

var name = event.data.name;

var price = event.data.price;

var thumb = event.data.thumb;

// 处理资料

console.log(id);

}

}, false);

子页面

$(".sel").click(function(){

var id = $(this).data("id");

var name = $(this).data("name");

var sn = $(this).data("sn");

var price = $(this).data("price");

var index = parent.layer.getFrameIndex(window.name); //获取窗口索引

window.parent.postMessage({ action: 'dataFromChild', id: id, sn: sn, name: name, price:price, thumb:thumb }, '*');

var thumb = $(this).data("thumb");

parent.layer.close(index); // 关闭layer

})